Componenta servomotorului electric mecanism de protecție împotriva cuplului

Deviația generată de angrenajul planetar interior în timpul transmisiei cuplului mișcă tija de pivotare încorporată în inelul exterior al angrenajului. La ambele capete ale tijei de balansare, este instalat un arc de compresie care măsoară forța ca element sensibil pentru cuplul înainte și invers. Atunci când cuplul de ieșire depășește cuplul limită setat, deformarea angrenajului interior face ca tija de balansare să declanșeze comutatorul de forță a pistoletului, întrerupând circuitul de control și oprind motorul. Ajustarea cantității de compresie a pistoletului de forță pentru a limita muniția poate ajusta valoarea limită a pistoletului de forță. Aceasta protectie are o functie de memorie, corespunzatoare echipamentelor electrice din schema electrica fiind intrerupatoare de cuplu LEF si LEO. După ce acțiunea de protecție este activată și defecțiunea mecanică a cuplului este eliminată, actuatorul va fi oprit sau semnalul va fi inversat instantaneu pentru a relua funcționarea normală (adică eliberarea memoriei).
(1) Mecanism de control al cursei: compus dintr-un grup de came și un microîntrerupător. Grupul cu came este conectat la arborele de transmisie al reductorului prin ansamblul reductorului de viteze, iar cursa actuatorului poate fi limitată prin reglarea poziției plăcilor cu came care acționează asupra microîntrerupătoarelor înainte și înapoi (adică întrerupătoarele de limita de cursă). Intervalul acestei limite electrice a fost ajustat înainte de a părăsi fabrica. În general, vă rugăm să nu-l reglați întâmplător pentru a evita deteriorarea mecanismului.
(2) Senzor de poziție: ca element de detectare a poziției este utilizat un potențiometru din plastic conductiv de înaltă precizie și de lungă durată, care este conectat coaxial cu grupul de came. Semnalul de indicare a poziției actuatorului electric cu reglare proporțională integrală este utilizat pentru a trimite valoarea rezistenței potențiometrului pe măsură ce se modifică odată cu cursa arborelui de ieșire în circuitul de amplificare de comparație al plăcii de control PM-2 și trimite un {{4} }}mA semnal curent continuu pentru indicare.